А я вопрос Регины понимаю несколько иначе: "Почему БЛИЗКИЕ люди, особо незамечая того, напрягают друг друга?".
Видимо, чтобы не напрягать, надо:
1. хорошо понимать себя и свои цели
2. хорошо понимать близкого и его цели
3. хорошо представлять общую для них цель, устраивающую обоих, и которую могут достичь совместными усилиями, не выходя за пределы желаний и возможностей каждого из них.
Как видим, здесь нужен, по крайней мере, достаточно высокий интеллект, которым мы, к сожалению, обладаем не все, не во всех своих состояниях и в решении далеко не всех вопросов. (Вот для ситуаций в очередях, в транспорте, на дорогах...- нашего интеллекта, хоть как-то, более-менее, хватает. Но даже это долго воспитывается, этому долго обучаются... А жизнь и законы многогранны, меняются очень динамично и непонятно, по каким закономерностям...)
В продолжение этих мыслей про интеллект приведу пост из днева Светланы http://loveplanet.ru/a-ljcmm/post-2905593/
"Когда люди вступают в тесное общение между собой, то их поведение напоминает дикобразов, пытающихся согреться в холодную зимнюю ночь. Им холодно, они прижимаются друг к другу, но чем сильнее они это делают, тем больнее они колют друг друга своими длинными иглами. Вынужденные из-за боли уколов разойтись, они вновь сближаются из-за холода, и так - все ночи напролет"(с)
А. Шопенгауэр